人工智能驅動的自主
看見。理解。飛行。
- 多傳感器感知（視覺、激光雷達、IMU）
- 實時目標檢測與跟踪
- GPS 拒止環境中的自主導航
- 自適應路徑規劃
案例研究 — 自主無人機
打造自主無人機從固件到智能。
我們在客戶提供的硬件上，打造無人機周圍的軟件棧——固件、機載人工智能、地面控制與雲端。
真實設備。真實智能。真實影響。
真實挑戰。真實環境。
為真正重要的任務而生。
挑戰
不只是一架無人機。完整的自主軟件棧。
客戶需要一套用於工業巡檢的自主無人機平台——能在複雜、無 GPS 環境中運行，提供實時情報，並與現有作業系統整合。
- 自主飛行與導航
- 實時避障
- 高可靠通信
- 長航時續航
- 邊緣人工智能處理
- 遠程任務管理
- 安全與失效保護
- 可擴展機隊架構
我們的方法
一架飛行器。軟件棧。
固件、自主、感知與地面軟件——在客戶提供的飛行器上，作為一個系統來打造。
機體整合
把飛控軟件、載荷與傳感器接到客戶提供的飛行器上。
電子整合
在現有板卡上做固件、驅動與接口。
機載人工智能算力
在既有算力上做邊緣人工智能，實時感知。
地面控制平台
規劃。監控。操作。
- 任務規劃與實時跟踪
- 機隊管理
- 實時視頻與遙測
- 人工智能洞察與維護預警
真實世界驗證
實驗室之外的驗證。
- 200+ 小時飛行測試
- 極端天氣條件
- GPS 拒止導航測試
- 失效保護與恢復場景
項目成果
從概念到真實世界影響。
- 200+
- 飛行測試小時
- 98.7%
- 任務成功率
- 15+
- 整合的核心技術
- 40%
- 較人工巡檢更快
JISHENG 交付了自主軟件棧——固件、機載人工智能與地面控制，工程深度出色。他們的軟件讓複雜飛行器真正成為可用系統。
實戰
真實任務。真實價值。
工業設施監測
搜救支援
農業測繪
測繪與物流配送
技術棧
用真實世界的技術打造。
C/C++
嵌入式
RTOS / Linux
固件
HAL / 驅動
硬件接口
ARM / FPGA
算力
ROS 2
自主
Python
人工智能 / 機器學習
GNSS / RTK
定位
5G / 無線電
連接
React / Next.js
網頁平台
雲端 (GCP/AWS)
機隊管理
工程師在黃昏用平板操控無人機